雙主軸加工中心怎么同步加工?雙主軸加工中心實現同步加工主要有以下幾種方法:
1、基于編碼器與誤差補償的同步方法
原理:在雙主軸上各安裝正余弦編碼器,將編碼器的正余弦輸出信號細分后進行誤差修正,從而提高編碼器精度,以便為控制加工中心的上位機提供精確的主軸轉動位置信息,上位機根據兩主軸轉動的位置差異做實時調整,最終實現雙主軸精確嚴格的同步工作。
實現方式:正余弦編碼器檢測電主軸轉動的位置信息并送至細分器,細分器根據存儲的相應編碼器的位置檢測信息與實際位置信息對應關系的誤差表,計算獲得電主軸的實際位置信息送至上位機。上位機比較兩個電主軸的實際位置信息,當判定兩個電主軸轉動的同步偏差超出預定值時,向上位機向兩個電主軸的轉動執行部件發出補償指令,調整轉動角度,使兩個電主軸同步轉動。
2、利用數控系統功能的同步方法
原理:通過對機床數控系統的相關參數進行設置,并設計特定的電氣程序,來實現雙主軸的同步控制。
實現方式:
參數配置:在機床的數控系統“數控雙通道系統的程序中”設置參數,將左、右兩主軸電氣參數配置在機床數控系統的主軸控制系統的同一數控通道內,并將雙主軸伺服電機放大器參數設定為主從關系,即確定主控主軸和從控主軸。
電氣程序設計:編寫電氣程序PLC梯圖,將主軸的速度環路積分功能設為無效,防止發生雙主軸旋轉出現追趕現象;設置開啟同步功能和關閉同步功能的指令;雙主軸通過PLC程序完成定向,使主控主軸與從控主軸均停止在各自編碼器的零點處,進一步提高雙主軸同步運行的準確度。
參數調整:主軸參數設定中明確主控主軸和從控主軸的編號;開啟主軸同步控制功能等相關參數。
同步控制信號觸發:按照主軸同步控制信號→主軸同步速度控制完成信號→各主軸的主軸相位同步控制信號的順序,通過PLC程序開啟觸發雙主軸同步控制功能。
3、機械傳動與電氣控制結合的同步方法
原理:采用機械傳動裝置連接雙主軸,同時結合電氣控制系統對主軸的運動進行精確控制,以實現雙主軸的同步加工。
實現方式:使用機械傳動桿等裝置將兩個主軸進行連接,保證兩個主軸之間的運動具有一定的關聯性。在此基礎上,通過在主軸上安裝編碼器等傳感器,將主軸的位置和速度信息反饋給電氣控制系統,控制系統根據反饋信息對主軸電機的轉速和相位進行實時調整,從而在機械傳動的基礎上進一步提高雙主軸的同步精度,減少同步誤差。
4、直線電機驅動與控制系統配合的同步方法
原理:利用直線電機直接驅動雙主軸和工作臺等部件,通過精確的控制系統協調各部件的運動,實現雙主軸的同步加工。
實現方式:為雙主軸加工中心的X軸、Y軸、Z軸等方向配置直線電機,通過控制系統分別單獨控制第一主軸和第二主軸在左右、上下方向的滑動調節位置,以及控制工作臺的前后滑動,從而帶動固定在工作臺上的兩個工件移動,自動校準兩個工件在各軸向上的中心點坐標。控制系統根據預先編寫的加工程序,精確控制兩個主軸上刀具的運動軌跡和加工參數,使雙主軸能夠對兩個工件進行同步加工。